小帆船學名是——穩向板帆船
穩向板帆船一般是小帆船，船身長2-7米不等，可載1-3人。船體中部有一塊可拆卸的穩向板，上岸前收起，入水後放下，以防止船隻側滑和維持船隻平衡。但穩向板的作用有限，不熟練的新手由於操作不當，很容易造成船隻翻覆，和大海來個無縫接觸。
練習小帆船中出現船隻翻覆很常見，很多高手都是在一次次傾覆中學習到如何不翻船。而且，翻覆後也很容易扶正。所以，落水不要擔心，運用正確的方法重新，把船正過來就好了。船尾漏洞的巧妙設計，也能讓船中的水在運行中自動流出。
穩向板型有多種級別（帆船的不同型號分為不同class，叫做級別），目前的奧運帆船都是穩向板帆船。上圖這種雖然不是奧運級別但普及率很高，叫樂觀級（Optimist），簡稱OP，非常適合青少年和初學者學習。
大帆船學名是——龍骨帆船
龍骨帆船船體較大，7-100米不等。龍骨帆船的底部有一個入水龍骨，有的固定不可拆卸，有的可拆卸可活動。龍骨的形狀，根據性能需求也不盡相同。目前最常見的龍骨是上圖這種。
底部的鉛塊，使得帆船的穩定性更強，較穩向板帆船更難翻覆。而且，龍骨帆船在翻覆後，由於鉛塊的作用會自動回正。因為龍骨帆船的龍骨大多固定且有一定長度，所以一般停靠在碼頭，並且對碼頭水深有一定的要求。還有一種是專門針對遠洋設計的帆船，它的龍骨具備可通過液壓系統來控制向兩側傾斜，如沃爾沃環球比賽的帆船就是這麼設計的。
一般來說，龍骨船和穩向板船的區別之一，就是有龍骨；另一個區別，則是龍骨船有船艙。
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